Тяговый расчет механизма передвижения крана

Мв = W·d = 68.2·6 = 409 кгс ·м.;

где: W – сила давления ветра, действующего перпендикулярно ребру опрокидывания и параллельно плоскости на которой установлен кран при давлении ветра рабочего состояния: g = 11 кгс/м2.;

d – расстояние от плоскости, проходящей через точки опорного контура до центра положения ветровой нагрузки, м.;

Силы инерции.

Опрокидывающий момент от центробежной силы, возникающей во время поворота крана с грузом:

Мц = F·H = 10 · Gгр·n2·L·H / 900 – n2·H

Мц = 10·2500·1.52·10·12 / 900 – 1.52·12 = 7031 кгс·м.;

где: n – частота вращения стрелы, мин.- 1;

L – вылет стрелы, м.;

H – высота подъема груза, м.;

Опрокидывающий момент от силы инерции поднимаемого (опускаемого груза)

Мuuгр = Gгр ·υ·в / t = 2500 ·0.33 ·8 / 3.3 = 2000 кгс ·м.;

υ - установившееся значение скорости поднимаемого (опускаемого) груза, м/c;

в= а, расстояние от плоскости, проходящей через ребро опрокидывания, до центра тяжести подвешенного максимально допустимого рабочего груза при установке крана на горизонтальной плоскости, м.;

t - время разгона при торможении груза, с;

Тогда, коэффициент грузовой устойчивости:

К1 = 32594 – 7031 – 2000 – 409 / 20000 = 1.16;

По правилам Госгортехнадзора необходимо определить значение коэффициента грузовой устойчивости без учета дополнительных нагрузок:

К1́ = МG / МГР > = 1.4;

К1́ =32594 / 20000 = 1.6 > 1.4;

Грузовая устойчивость крана обеспечена.