Поверхность называется развертывающейся, если она путем изгибания может быть совмещена с плоскостью без образования складок и разрывов. Очевидно, что все многогранные поверхности являются развертывающимися. Из кривых поверхностей этим свойством обладают только те линейчатые поверхности, которые имеют ребро возврата. К развёртывающимся поверхностям относятся: цилиндрические поверхности, конические поверхности, поверхности с ребром возврата (торсы), призматические поверхности, пирамидальные поверхности.
Существует только три вида линейчатых поверхностей, имеющих ребро возврата: торсы, конические и цилиндрические (см. Приложение А, рис. 2).