Под автоматическим регулированием понимается поддержание постоянным или изменяющимся по определённому закону физического параметра, характеризующего процесс. Регулирование складывается из изменения состояния объекта и действующих на него возмущений и воздействия на регулирующий орган объекта.
Среди задач, стоящих перед системой управления, основными могут быть названы:
ü стабилизация (поддержание постоянными управляемых величин с заданной точностью). Пример: поддержание температуры в помещении с точностью ± 2°С.
ü программное управление (управление физическим параметром по заранее известному закону [формуле]) Пример: функциональная зависимость температуры теплоснабжения от температуры наружного воздуха.
По типу воздействия на объект системы управления могут быть разделены на следующие группы:
· следящие (за некоторой измеряемой величиной)
· самонастраивающиеся (на оптимальное значение какого-либо из показателей системы)
· разомкнутые (регулирование без обратной связи)
· замкнутые (регулирование с обратной связью)
В замкнутых системах управляющее воздействие формируется в зависимости от управляемой величины. Они используются для систем стабилизации.
Примером наиболее распространённой замкнутой системы автоматического регулирования является функциональная схема, представленная на рис.11.1.
Контур регулирования - это замкнутая цепь, элементами которой являются объект регулирования, датчик, регулятор и исполнительное устройство. Состояние объекта регулирования измеряется датчиком и сравнивается в регуляторе с заданным значением. Сигнал рассогласования, соответствующим образом усиленный, поступает на вход исполнительного устройства, которое обрабатывает это рассогласование таким образом, чтобы вернуть объект регулирования в заданное состояние.
![]() |
Условные обозначения:
1 - исполнительное устройство
2 - объект регулирования
3 - измерительное устройство (датчик)
4 - устройство сравнения
5 - задатчик (формирователь установок)
6 - усилитель сигнала рассогласования
4+5+6 - регулятор
Расчет арматуры усиления на правой опоре
0,0074 м2 Принимаем 2Ø10A-III As=1,57см2 Так как полученное решение приближенно, тк не найден общий центр тяжести арматуры необходимо проверить несущую способность балки на ...
Определение требуемых воздухообменов по всем вредностям и по санитарным
нормам
а) по избыткам явного тепла Qя ХП = 7160 кг/час ПП = 6752 кг/час ТП = 7173 кг/час б) по избыткам полного тепла Qп По построению луча процесса определяем энтальпию приточного и уда ...